基于蚁群优化的ESP控制算法仿真

• 作者: 信瑛南 张新 曾志伟
• 来源期刊: 长沙理工大学学报：自然科学版
• 学科: 交通运输
• 关键词: ESP算法 蚁群算法 自由度 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2012.02.011

摘要

为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Simulink软件进行仿真.仿真结果证明,引入蚁群算法的模糊PID控制系统可加快系统的收敛速度,缩短系统响应时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志伟	长沙理工大学汽车与机械工程学院	10	88	5.0	9.0
2	张新	长沙理工大学汽车与机械工程学院	33	175	6.0	11.0
3	信瑛南	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	2	1.0	1.0