一类不确定非线性系统的PASMC及应用

• 作者: 张元涛 李颍 石欣
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 885-888
• 分类号: TP273
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.05.038

摘要

针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制(PASMC)策略,采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法不仅具有传统滑模控制的优点,而且能消除抖振且无需确知不确定性的界.最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石欣	重庆大学自动化学院	36	639	14.0	25.0
2	张元涛	重庆大学自动化学院	13	114	7.0	10.0
3	李颍	重庆大学自动化学院	1	1	1.0	1.0