基于神经网络分数阶PI^aD^β控制的智能车研究

• 作者: 郑慧娟 雷勇
• 来源期刊: 建模与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 分数阶PI^aD β 智能车 预瞄跟随理论
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP2

摘要

本文将BP神经网络与分数阶有机结合,采用预瞄跟随理论对高度非线性的智能车进行简化建模,设计了基于神经网络分数阶控制的智能车。最后对设计进行了仿真验证,并与普通分数阶及常规PID的控制效果进行了比较分析,仿真验证表明了神经网络分数阶控制器在动态性能、稳态误差等方面都要优于一般分数阶及常规PID控制,证明了本设计的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷勇	贵州大学电气工程学院	8	6	2.0	2.0
2	郑慧娟	贵州大学电气工程学院	3	0	0.0	0.0