采空区点云数据的小波平滑方法

• 作者: 夏永华 左小清 方源敏 杨永明 陈杰
• 来源期刊: 湖南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: GMS 点云数据 MATLAB 小波变换 数据平滑
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 84-87
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9102.2012.01.016

摘要

利用3D空区探测系统(CMS)采集矿山采空区点云数据为线扫描方式,在三维重建之前对点云数据进行平滑处理是一个必要的环节.提出了一种基于小波变换的采空区点云数据平滑方法,该方法主要分为三维扫描线的降维处理和信号平滑滤波2个步骤.对采空区的三维激光扫描线,用弧长为参数进行参数方程分解,将三维空间扫描线分解到3个方向上,利用一维信号处理方法分别进行小波平滑处理,再将平滑处理后的数据重建扫描线.通过在MATLAB环境下对某采空区的一条扫描线进行了仿真实验,证明了该方法有效的解决了采空区三维激光扫描线的不光滑问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方源敏	昆明理工大学电力工程学院	99	673	13.0	20.0
2	左小清	昆明理工大学电力工程学院	101	505	12.0	17.0
3	夏永华	昆明理工大学电力工程学院	17	126	6.0	11.0
4	陈杰	昆明理工大学电力工程学院	15	145	6.0	12.0
5	杨永明	昆明理工大学电力工程学院	3	31	3.0	3.0