基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法

• 作者: 徐克 王春来 王磊 王维华
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速地形匹配 多路径算法 地形轮廓匹配 桑地亚惯性地形辅助导航
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目与博士论文
• 页码范围: 6-9,50
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.02.002

摘要

地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用.地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛.同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速度慢.基于此,提出了基于激光雷达的多路径快速地形匹配算法.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	王春来	同济大学中德学院	2	2	1.0	1.0
3	王维华	同济大学中德学院	1	0	0.0	0.0
4	徐克		2	1	1.0	1.0