空间站组装过程姿态控制方案研究

• 作者: 卜劭华 孥产头 肖余之 颜根廷
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间站组装 再对接机械臂 控制力矩陀螺 鲁棒姿态控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 22-29
• 分类号: V448.22
• 字数: 4184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2012.01.005

摘要

空间站利用再对接机械臂系统（RMS）进行在轨组装时，通常采用核心舱控制力矩陀螺（CMG）进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和，采用喷气卸载带来严重的控制／结构耦合问题，设计了RMS的运动规律，以减小负载运动对核心舱产生的干扰，避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大，设计了强鲁棒非线性姿态控制律，以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖余之		34	220	8.0	13.0
2	颜根廷		15	132	5.0	11.0
3	卜劭华		8	44	3.0	6.0
4	孥产头		1	22	1.0	1.0