一种速度匹配动基座传递对准的方法

• 作者: 朱志刚 李峰
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速度匹配 传递对准 杆臂效应 算法补偿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 6-9
• 分类号: U666.1
• 字数: 3229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.01.002

摘要

介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法.主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度差信息构建控制回路对子惯导平台的水平失准角进行反馈修正,同时用卡尔曼滤波器估计出方位失准角,从而实现子惯导的初始对准.建立了相应的模型,对该传递对准方法进行了仿真验证,在仿真时考虑了杆臂效应的影响,加入了杆臂效应的算法补偿机制.仿真结果数据跟理论推导基本吻合,验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李峰		5	16	2.0	4.0
2	朱志刚		15	36	4.0	5.0