基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究

• 作者: 刘浩 张诚 李洪谊 苏刚 谭人嘉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 动态粘弹特性 五元件模型 小肠 振动 过阻尼
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 964-968
• 分类号: TP2
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.09.012

摘要

进行了小肠动态粘弹特性的研究,应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程,得到了小肠材料的粘弹性本构方程.搭建了物理仿真平台,设计了负压吸附夹具,进行了小肠剪切松弛实验,实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识.将该模型应用于振动式胶囊机器人,根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性,得到了以下结论:五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中,整个系统呈现过阻尼状态,即非往复的衰减运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	中国科学院沈阳自动化研究所	85	1101	19.0	31.0
2	苏刚	中国科学院沈阳自动化研究所	15	61	4.0	7.0
3	张诚	中国科学院沈阳自动化研究所	9	67	6.0	8.0
7	李洪谊	中国科学院沈阳自动化研究所	40	364	9.0	18.0
8	谭人嘉	中国科学院沈阳自动化研究所	3	8	2.0	2.0