基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

• 作者: 张毅 罗元 谢彧
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: Kinect 深度信息 Hu矩 手势识别 智能轮椅
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 110-113,119
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00110

摘要

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势识别在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元		192	1681	17.0	31.0
3	张毅		281	2390	21.0	36.0
7	谢彧		1	125	1.0	1.0