基于反步自适应控制的运动系统死区补偿

• 作者: 王中华 王芳芳 马国梁
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 死区补偿 反步控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 161-164
• 分类号: TP29
• 字数: 2239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3559.2012.02.013

摘要

针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器.采用Lyapunov理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界.应用Matlab软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳芳	济南大学控制科学与工程学院	5	17	2.0	4.0
2	王中华	济南大学控制科学与工程学院	23	117	7.0	9.0
3	马国梁	济南大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0