飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制

• 作者: 叶正茂 沈刚 赵劲松 韩俊伟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 操纵负荷 电液伺服力加载 多余力抑制 系统辨识
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 1008-1015,1051
• 分类号: TP273
• 字数: 4389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201108035

摘要

针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	叶正茂	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	476	12.0	21.0
3	沈刚	中国矿业大学机电工程学院	28	78	5.0	6.0
4	赵劲松	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0