篇名 | Robust adaptive control for uncertain nonlinear systems with unknown control directions and actuator nonlinearity | ||
来源期刊 | 控制理论与应用(英文版) | 学科 | 工学 |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2012,(4) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 441-450 | |
页数 | 分类号 | TL361 | |
字数 | 语种 | 英文 | |
DOI | 10.1007/s11768-012-0261-1 |