新型三肢体腿臂融合机器人的研制

• 作者: 李立毅 樊继壮 赵杰
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 肢体机器人 腿臂融合 步态规划 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 99-102
• 分类号: TN24.2
• 字数: 1695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2012.04.023

摘要

基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步态和操作方式.通过机器人的基本运动步态实验及操作物品实验,验证了所研制机器人的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机电工程学院	241	3127	28.0	44.0
2	樊继壮	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	35	284	9.0	16.0
6	李立毅	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	80	1039	18.0	29.0