基于神经网络的无人机滑模飞行控制设计

• 作者: 李明锁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制 神经网络 滑模控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 96-100
• 分类号: TP273|V2749.1
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.01.024

摘要

针对无人机受扰运动,基于Backstepping方法和非线性滑模控制提出了一种鲁棒神经网络飞行控制方案.对无人机姿态角速度层的系统不确定性项,采用径向基函数神经网络并对其权值进行在线调整,从而实现对其进行逼近.将回馈递推设计方法与滑模控制方法结合起来,基于神经网络的输出为无人机设计了一种回馈递推滑模飞行控制器.所设计的飞行控制器用于无人机的姿态控制,仿真结果表明所研究的无人机鲁棒神经网络飞行控制方案是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明锁		2	63	2.0	2.0