数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

• 作者: 安红静 申永 赵国勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 位置控制 非线性PID控制器 非线性函数
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 124-125,128
• 分类号: TG659
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.052

摘要

位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用.传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题.在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块.针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID 控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国勇	山东理工大学机械工程学院	57	237	9.0	13.0
2	安红静	山东理工大学机械工程学院	4	18	2.0	4.0
3	申永	山东理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0