光纤SINS/GPS组合导航系统分析

• 作者: 丁宏升 杜军波 隋振 霍庚
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导 组合导航 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 144-150
• 分类号: TN966|U666.11
• 字数: 5138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2012.02.007

摘要

为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle PositionSystem)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统.仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋振	吉林大学通信工程学院	66	516	12.0	20.0