基于Modelica语言的泵车臂架系统举升过程仿真

• 作者: 刘涛 曹源 王栋 金先龙
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车臂架系统 PD控制 Modelica/MWorks平台 模块化 参数化
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 136-139
• 分类号: TH646
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.040

摘要

混凝土泵车臂架系统是涵盖机械、液压、控制等多领域的复杂物理系统.以Modelica/MWorks为建模平台,对臂架系统进行了模块化拆解,采用参数化建模方法构建了各个元件的模型,然后通过这些元件搭建了臂架仿真模型并进行了动态仿真.仿真结果表明:液压冲击对臂架稳定性有着重要影响,PD(比例微分)控制系统对液压冲击有着较好的抑制.研究结果可为臂架系统的设计提供一定的参考.