基于DYNAware的车辆稳定性控制仿真研究

• 作者: 汪静娴 黄鹤
• 来源期刊: 客车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 稳定性控制 控制策略 ve—DYNA
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文

摘要

使用车辆动力学仿真软件DYNAware／ve—DYNA，建立15自由度的参数化车辆模型，基于稳定性控制原理，以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，采用改进的横摆力矩决策计算方法，用Matlab／simulink建立控制器模型，并通过界面将其导入Ve—DYNA中。最后通过双移线和正弦延迟仿真实验验证了控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0
2	汪静娴	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	1	1.0	1.0