微机械陀螺零偏稳定性建模与滤波研究

• 作者: 亓爱国 苏彬
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: ARMA模型 微机械陀螺 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 微机软件
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TP274
• 字数: 1535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2012.02.018

摘要

首先介绍了时间序列ARMA模型及其建模方法,并利用该方法基于振动环式微机械陀螺的实测数据建立了振动环式微机械陀螺随机漂移的ARMA模型.在此模型基础上,设计了Kalman滤波器.仿真结果表明此方法能够有效抑制微机械陀螺的零点随机漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏彬	中国电子科技集团公司第四十七研究所	6	39	2.0	6.0
2	亓爱国	中国电子科技集团公司第四十七研究所	2	1	1.0	1.0