五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

• 作者: 许可 郁荣
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下作业 机械手 载人潜水器 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP241
• 字数: 1747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2012.03.023

摘要

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具.根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究.结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许可		12	5	1.0	1.0
2	郁荣		5	10	1.0	3.0