基于V型轨道磁悬浮列车的控制方法设计研究

• 作者: 弥柱 李云钢 程虎
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: V型轨道 磁悬浮列车 悬浮导向 控制方法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 54-57
• 分类号: U237|U292.91+7
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2012.05.013

摘要

基于V型轨道的磁悬浮系统,利用一套磁体可同时实现悬浮、导向及牵引功能,其关键是控制算法的设计和调试.以一套基于V型轨道的磁悬浮试验装置作为实验平台,根据其悬浮、导向和滚动3个自由度之间的关系,合理选择控制量,设计控制算法,采用仿真和试验2种方法验证了控制算法的有效性.试验结果表明,基于V型轨道的试验装置的悬浮、导向和滚动运动可以实现稳定悬浮.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程虎	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	25	3.0	4.0
2	李云钢	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	17	85	5.0	8.0
3	弥柱	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0