基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

• 作者: 曹彪 朱宇光 汪浩
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹舵机 PID控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 693-695
• 分类号: TP765.4|TH39
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.06.018

摘要

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力.电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法.首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器；最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析. 仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹彪	海军航空工程学院基础实验部	25	90	5.0	7.0