基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法

• 作者: 于镭 王翔鹏 邵巍
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 工学
• 关键词: 深空探测 小天体 ASIFT 仿射不变 特征匹配 自主导航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4

摘要

深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体，尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换，给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点，本文提出采用ASIFT算法对图像进行特征匹配，并提出了两种提高计算速度的途径。基于ASIFT的特征匹配受探测器位姿变换以及天体自旋的影响较小，通过实验证明该算法在大视角变换下，依然具有较多的匹配点对，比SIFT算法具有更高的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵巍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	22	95	6.0	9.0
2	于镭	青岛科技大学自动化与电子工程学院	34	145	7.0	10.0
3	王翔鹏	青岛科技大学自动化与电子工程学院	3	3	1.0	1.0