基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真

• 作者: 张西勇 李宗吉 王树宗
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 反鱼雷鱼雷 变结构控制 纵向运动控制 抗干扰能力 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 117-119
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2012.02.008

摘要

研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷(ATT)纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型.仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力.研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器新技术应用研究所	196	1362	17.0	25.0
2	李宗吉	海军工程大学兵器新技术应用研究所	37	65	4.0	5.0
3	张西勇	海军工程大学兵器新技术应用研究所	18	62	4.0	6.0