三种非线性滤波在再入弹道估计中的分析研究

• 作者: 江晓东 谢京稳 郭军海
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入目标 Cramer-Rao下限 扩展式卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: V557
• 语种: 中文

摘要

首先在雷达直角坐标系下建立了再入目标的动力学模型,针对其运动的非线性,采用了三种经典的非线性滤波,即扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波以及粒子滤波进行弹道参数估计,给出了估计性能（误差均值和标准偏差）,并与理论后验Cramer-Rao下限进行了对比。计算结果表明,在弹道参数采取指数建模的情况下,三种滤波的性能大致相同,从计算量、滤波性能和滤波的稳健性上综合考虑,不敏卡尔曼滤波更胜一筹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭军海		26	135	7.0	10.0
2	谢京稳		9	30	3.0	5.0
3	江晓东		4	11	2.0	3.0