伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究

• 作者: 周伯荣 李宏胜 滕福林 葛红宇
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 跟踪性能 前馈控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TM351
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.02.014

摘要

跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段.在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能.实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛红宇	南京工程学院自动化学院	29	91	4.0	8.0
2	李宏胜	南京工程学院自动化学院	75	528	13.0	19.0
3	滕福林	南京工程学院自动化学院	17	107	6.0	9.0
4	周伯荣	南京工程学院自动化学院	12	70	6.0	8.0