基于粒子滤波的INS／GPS组合导航滤波算法

• 作者: 孙化东
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 噪声统计特性 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 材料与器件
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文

摘要

针对INS／GPS组合导航系统中噪声统计特性不准确时，现有的卡尔曼滤波工作性能会降低的问题，提出了一种基于粒子滤波的INS／GPS组合导航滤波算法。仿真结果表明该算法能有效降低统计特性不准确对系统造成的不利影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙化东		1	0	0.0	0.0