光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法

• 作者: 李浩智 董浩 霍炬
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二重抑制扰动回路 反馈型扰动观测器 视轴稳定 光电跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 1-4,10
• 分类号: TP273
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2012.01.001

摘要

为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法.研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性.应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下的视轴稳定精度.仿真结果表明,在载体做4°/s,频率12 rad/s的正弦信号运动情况下视轴稳定精度小于0.02°,比反馈型扰动观测器提高1倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炬	哈尔滨工业大学电气工程系	50	233	8.0	12.0
2	李浩智		4	17	3.0	4.0
3	董浩	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	11	54	5.0	6.0