主动磁轴承系统的自适应滑模控制

• 作者: 吴国庆 楼晓春
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 数学模型 主动磁轴承 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: TM154.2
• 语种: 中文

摘要

本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼晓春		35	157	7.0	10.0
2	吴国庆		83	482	12.0	18.0