直连式三体绳系卫星姿态鲁棒最优跟踪控制

• 作者: 刘刚 马广富 黄静
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系卫星 姿态控制 不确定系统 鲁棒控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 679-687
• 分类号: V448.2
• 字数: 6799字
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数不确定性以及外部有界干扰的直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法.该方法首先针对单体绳系卫星姿态模型,在不考虑参数不确定性和干扰的条件下,应用Hamilton-Jacobi-Bellman方程设计了最优控制器；接着,考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应与鲁棒误差积分方法在线学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计了鲁棒最优控制器,使闭环系统满足了性能指标达到最小的要求,并应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的渐近稳定性.进一步考虑到绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至直连式三体绳系卫星姿态系统,设计了分布式鲁棒最优控制器.最后在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真,验证了方法的可行性与有效性,表明其具有潜在的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	哈尔滨工业大学航天学院	82	575	12.0	20.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	黄静	哈尔滨工业大学航天学院	12	53	4.0	7.0