基于PID控制的混合动力客车循环球式EPS建模与仿真。

• 作者: 丁志刚 宋洪烈
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 数学模型 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: U463.44
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2012.01.019

摘要

建立了混合动力客车用循环球式电动助力转向系统（EPs）主要模块的数学模型，并在此基础之上，结合汽车二自由度模型得出EPS系统动力学方程。助力电机采用PID控制，结合汽车操纵稳定性判据，对所建立的模型稳定性进行判断。通过改变PID控制系数，得到控制系数对汽车操纵稳定性的影响规律。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁志刚	福建工程学院机电及自动化工程系	4	40	3.0	4.0
2	宋洪烈	福建工程学院机电及自动化工程系	2	34	1.0	2.0