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摘要:
为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.
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文献信息
篇名 基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法
来源期刊 现代防御技术 学科 地球科学
关键词 地磁匹配 平均绝对差(MAD) 单特征量 精度分析 随机抽样一致(RANSAC)
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 导航、制导与控制
研究方向 页码范围 90-94
页数 分类号 V249.32|P318|TP391.9
字数 4206字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.01.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王跃钢 第二炮兵工程大学自动控制系 78 444 12.0 15.0
2 单斌 第二炮兵工程大学自动控制系 21 80 5.0 7.0
3 贾磊 第二炮兵工程大学自动控制系 5 30 3.0 5.0
4 严涛 第二炮兵工程大学自动控制系 5 30 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
地磁匹配
平均绝对差(MAD)
单特征量
精度分析
随机抽样一致(RANSAC)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代防御技术
双月刊
1009-086X
11-3019/TJ
大16开
北京142信箱30分箱
2-443
1973
chi
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