轴向速度组合的陀螺随钻测量方法研究

• 作者: 李帆 李荣 赵建辉
• 来源期刊: 测井技术
• 关键词: 随钻测量 惯性测量单元 轴向速度 水平井 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测井仪器
• 页码范围: 192-196
• 分类号: TE921
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1338.2012.02.017

摘要

受到成本及井下空间的限制,采用低成本小体积的惯性器件对井眼轨迹进行随钻测量存在长时间误差积累较大的问题.提出引入井口轴向速度进行组合修正的方法,定量研究只有钻杆轴向速度组合的闭环卡尔曼滤波方法及其效果.模拟水平井随钻测量的半物理仿真验证,定量分析该组合方法对纯惯性测量的改进效果.采用速度组合方法,进行1°/h常值漂移的陀螺测量,方位角和井斜角的测量误差在3.5h仿真时间内保持在1°和0.1°,仿真精度达到0.1°/h常值漂移陀螺的测量水平,可有效降低惯性测井的成本和体积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	41	343	10.0	17.0
2	李帆	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	246	10.0	14.0
3	李荣	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	9	2.0	3.0