倾斜转弯高超声速飞行器滑模变结构解耦控制

• 作者: 夏智勋 熊柯 郭振云
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 倾斜转弯 高超声速 解耦设计 全局积分滑模
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 61-65
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文

摘要

针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法.该方法基于滑动模态对匹配的参数不确定和外界干扰的不变性原理,采用了一种全局积分型的滑模面,使系统在初始阶段就处于滑模态,同时通过滑模函数反馈削弱参数摄动及干扰产生的滑模误差,实现了各输出之间的全程解耦和鲁棒稳定.仿真结果证实了所提方法具有良好的跟踪性能和鲁棒性,能满足高超声速飞行器倾斜转弯协调控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏智勋	国防科学技术大学航天与材料工程学院	78	860	15.0	24.0
2	熊柯	国防科学技术大学航天与材料工程学院	4	18	3.0	4.0
3	郭振云	国防科学技术大学航天与材料工程学院	11	37	4.0	5.0