五自由度位移平台控制系统设计

• 作者: 孙千军 李国文 牟娟
• 来源期刊: 计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五自由度位移平台 STM32F103 控制系统 运动控制器 μC/OS-Ⅱ 设计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术新仪器
• 页码范围: 29-32
• 分类号: TH136|TP23
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5795.2012.02.008

摘要

介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计.该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台.采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确；移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务；采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国文		3	11	2.0	3.0
2	孙千军		2	10	2.0	2.0
3	牟娟		3	12	3.0	3.0