引入多速率模型的变结构机动目标跟踪

• 作者: 刘扬 吴钦章 马钊
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 变结构多模型方法 多速率模型
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 121-128
• 分类号: TP391.1
• 字数: 4544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.01.020

摘要

变结构多模型方法(VSMM)能够根据目标机动的实际情况实时确定结构不断变化的模型集合,取代传统IMM方法中的固定模型集.使参与状态估计的模型分布更集中,模型数量相对较少,从而提高算法的跟踪精度.多速率模型(Multirate)能够对原始测量数据进行多分辨分解,有效的抑制量测噪声,从而提高原始数据的信噪比.文章将多速率模型引入变结构多模型方法,提出一种新的机动目标跟踪算法-多速率变结构多模型方法(MR-VSMM),该方法分别从改善原始数据与改善模型集合两方面对传统IMM方法进行了突破.同时,采用多个多速率模型,并将多个模型的滤波结果相互交织实现对机动目标的全速率跟踪.仿真实验证明,该算法较传统的IMM方法跟踪精度得到了一定程度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	刘扬	中国科学院光电技术研究所	115	1133	16.0	30.0
6	马钊		6	15	2.0	3.0