基于灰关联的 INS/GPS 组合导航系统滤波效能评估

• 作者: 刘洁 夏卫星 杨晓东 王旺
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 灰关联 滤波效能评估 数值检验 组合导航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 41-44,48
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.04.010

摘要

为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足,设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法.首先简要介绍了灰关联分析的评估原理；其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器；将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估,从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验.结果表明,基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的,同时可与均方根误差曲线法配合使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏卫星		16	25	3.0	3.0
2	杨晓东		89	213	8.0	10.0
3	刘洁		13	12	2.0	3.0
4	王旺		15	16	2.0	2.0