基于自适应反演滑模的末制导律设计

• 作者: 唐硕 舒燕军
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 反演控制 滑模末制导律 自适应 李亚普诺夫稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 163-166
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对三维导弹-目标相对运动模型,结合反演控制、滑模控制和自适应技术,设计了一种新的自适应反演滑模末制导律.针对目标机动加速度上界难以获取的问题,将目标机动加速度视作模型的干扰,设计了一种自适应律对其进行在线估计,并将估计值补偿到制导律中.运用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的全局渐进稳定性和误差的收敛性.仿真结果证明了所设计的自适应反演滑模末制导律对机动目标的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐硕	西北工业大学航天学院	183	1125	15.0	22.0
2	舒燕军	西北工业大学航天学院	4	45	3.0	4.0