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形状记忆合金细长柔杆空间形状位置测量方法
形状记忆合金细长柔杆空间形状位置测量方法
作者:
张伦伟
杨国标
郑庆华
韦海峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
形状记忆合金
柔性杆
光纤光栅
曲率
形状
位置
误差
摘要:
针对形状记忆合金细长柔杆智能结构的形状、位置动态检测中存在的问题,设计了微小尺寸的光纤光栅形状、位置传感网络和相关的封装工艺,利用基于离散点空间曲率信息的曲线重建算法,在一端点位置和姿态已知的情况下,研究了具备超弹性的细长形状记忆合金柔杆形状及位置动态测量方法.提出了基于曲率感知网络的形状记忆合金细长柔杆位置检测的误差定义、误差组成及减少误差的方法;利用自动渐进推进装置设计了新型的精度实验系统,克服了传感网络设计和封装的实验局限,分析了传感网络密度对形状、位置测量精度的影响,为进一步进行传感网络优化提供了实验依据.
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篇名
形状记忆合金细长柔杆空间形状位置测量方法
来源期刊
力学季刊
学科
工学
关键词
形状记忆合金
柔性杆
光纤光栅
曲率
形状
位置
误差
年,卷(期)
2012,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
100-105
页数
分类号
TH776
字数
3182字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0254-0053.2012.01.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨国标
同济大学航空航天与力学学院
61
318
10.0
14.0
2
郑庆华
7
14
2.0
3.0
3
张伦伟
同济大学航空航天与力学学院
14
12
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3.0
4
韦海峰
同济大学航空航天与力学学院
2
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引证文献(2)
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(2)
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引证文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(11)
2019(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
形状记忆合金
柔性杆
光纤光栅
曲率
形状
位置
误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
力学季刊
主办单位:
上海市力学会
中国力学学会
同济大学
上海交通大学
出版周期:
季刊
ISSN:
0254-0053
CN:
31-1829/O2
开本:
大16开
出版地:
上海四平路1239号
邮发代号:
4-278
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13568
期刊文献
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