基于遗传算法的列车自动驾驶过程优化研究

• 作者: 高凡
• 来源期刊: 铁道运营技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 自动驾驶 参考曲线 遗传算法 多目标
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 电脑技术
• 页码范围: 51-53,56
• 页数: 4页
• 分类号: U284.482
• 字数: 2447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8686.2012.03.017

摘要

针对列车自动驾驶系统（ATO）控制的目标复杂多样和环境变量不稳定等问题，在对列车的运行过程进行研究的基础上，建立了列车运行过程的多目标优化模型，并用遗传算法对列车的目标曲线进行优化，同时加入精英统治保持模型的高适应度，提高了运算速度，得到列车运行的最优控制策略。仿真结果表明，该系统在兼顾列车运行的准时性、停车精度、能耗及舒适性等多目标的情况下，使列车运行的各项性能指标都有所提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高凡	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	25	2.0	3.0