Seamor300水下机器人的通信与控制系统

• 作者: 余剑 朱大奇
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 推进器 串口通信 比例-积分-微分(PID)算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 46-50
• 分类号: TP336
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2012.01.010

摘要

以Seamor300水下机器人为对象,研究水下机器人的通信协议和状态控制系统.控制技术是水下机器人研究的核心内容之一.Seamor300水下机器人通过RS485将机器人的运行状态的数据包传送到水面控制转换器,控制转换器再通过RS232与水面计算机实现通信；应用比例-积分-微分(PID)控制算法设计了水下机器人的状态控制系统,水池实验结果验证了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	余剑	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	5	1.0	1.0