基于BTT的反鱼雷鱼雷偏航角速率控制器设计

• 作者: 周徐昌 潘逊 高璇
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 反鱼雷鱼雷 倾斜转弯 机动性 偏航角速率 控制器
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 359-362
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

反鱼雷鱼雷(ATT)的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求.可以选用倾斜转弯(BTT)控制方式来提高ATT的机动性.研究了常规的比例-积分-微分(PID)控制,智能PID控制,预测函数控制(PFC)和模糊自适应PID控制,并将它们分别应用于ATT的偏航角速率控制.仿真结果表明,相对常规PID控制,智能PID控制、PFC和模糊PID控制时,系统控制过程平滑、无超调,系统响应快速、稳定、准确,且结果简单,实用性强.相比较而言,PFC相对智能PID控制和模糊PID控制响应速度更快,而且计算量小,更适应ATT偏航角速率控制系统的快速响应要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周徐昌	海军工程大学兵器工程系	30	114	6.0	9.0
2	高璇	海军工程大学兵器工程系	6	36	3.0	6.0
3	潘逊	海军工程大学兵器工程系	8	20	3.0	4.0