基于多传感器的智能车系统设计

• 作者: 徐强 杨国庆 苏凤
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁 光电 CMOS MC9S12XS128 编码器
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 24-26,30
• 分类号: TH89
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2012.08.005

摘要

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智能车系统的传感器检测性能较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏凤	烟台南山学院计算机与电气自动化学院	26	43	3.0	6.0
2	杨国庆	烟台南山学院计算机与电气自动化学院	8	30	3.0	5.0
3	徐强	烟台南山学院计算机与电气自动化学院	2	3	1.0	1.0