某精密伺服平台摩擦误差的补偿分析

• 作者: 徐金娟 王勇 陆善英
• 来源期刊: 电讯工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦误差 误差补偿
• 年，卷（期）: dxgc,（2）
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

本文通过对摩擦误差的位置和大小的精确预测，构造出一种简单、直接的摩擦误差补偿策略。利用这种补偿方法，只须通过有限次数的最优补偿实验，拟合出矩形补偿曲线的参数，以此作为补偿指令，与在线预测计算模型一起，构成实际的精密伺服平台补偿器，实现了对摩擦误差的有效补偿。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆善英	陕西黄河集团有限公司设计所	2	0	0.0	0.0
2	王勇	陕西黄河集团有限公司设计所	5	0	0.0	0.0
3	徐金娟	陕西黄河集团有限公司设计所	4	0	0.0	0.0