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摘要:
针对利用鱼游运动机理对水下仿生器进行研究的问题,本文从动态图像处理的角度出发,建立了基于动态图像序列的鱼体体干运动模型.首先,通过边缘检测得到鱼体轮廓,提出基于欧式距离变换的鱼体体干线提取方法,然后,拟合体干包络线和体干若干点的平动方程,获得细长体理论参数,建立鱼体体干运动模型.实验表明,本文建立的运动模型可以真实有效的描述自然状态下鱼类游动的体干曲线形变.
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文献信息
篇名 动态图像序列中鱼体体干运动建模
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 动态图像序列 鱼体体干 运动建模 仿生学
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 图像与信号处理
研究方向 页码范围 125-129
页数 分类号 TN919.8
字数 2428字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2012.03.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡春海 燕山大学电气工程学院 63 355 10.0 14.0
2 程淑红 燕山大学电气工程学院 33 161 8.0 10.0
3 张伟涛 燕山大学电气工程学院 2 10 2.0 2.0
4 蒋振洲 燕山大学电气工程学院 3 7 2.0 2.0
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研究主题发展历程
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动态图像序列
鱼体体干
运动建模
仿生学
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光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
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1974
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