基于广义逆矩阵的空间可展桥梁动态仿真和实验

• 作者: 关富玲 戴璐
• 来源期刊: 空间结构
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空间可展 桥梁 动力学 广义逆
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 79-83,26
• 分类号: U448
• 字数: 2620字
• 语种: 中文

摘要

采用广义逆矩阵方法分析空间可展桥梁的运动过程.以笛卡尔坐标系下节点的自然坐标为未知量,建立空间可展桥梁展开过程的动力学基本方程,将刚性杆长、套筒、边界约束、锁定条件、4节点等长剪刀撑、4节点刚性板的约束方程嵌八动力学方程,导出一组不含乘子且方程数等于结构自由度数的动力学方程,通过数值仿真,得出空间可展桥梁在展开过程中的各个状态及动力学参数.进行了缩比模型的研制,在电机驱动下能得到较好的控制并平稳展开,验证了该空间可展桥梁的合理性,也为空问可展桥梁的进一步研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关富玲	浙江大学空间结构研究中心	148	1573	23.0	31.0
2	戴璐	浙江大学空间结构研究中心	4	13	1.0	3.0