高速搬运机器人产业应用及发展

• 作者: 刘凤臣 刘黎明 姚赟峰 林纪良 郭湖兵 金杰锋
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 高速搬运机器人 发展现状 开发基础 应用前景
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 综述·专论
• 页码范围: 108-112
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.02.030

摘要

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输.文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景.通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱；开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凤臣		15	162	6.0	12.0
2	刘黎明		7	130	5.0	7.0
3	郭湖兵		2	71	2.0	2.0
4	姚赟峰		2	101	2.0	2.0
5	金杰锋		1	68	1.0	1.0
6	林纪良		1	68	1.0	1.0