基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

• 作者: 刘凯 路平
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 神经网络 直流无刷电机 MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 210-212,216
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 4261字
• 语种: 中文

摘要

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述.文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析.对BP神经网络算法和计算流程进行了简介.同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真.仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路平	军械工程学院光学与电子工程系	42	260	6.0	14.0
2	刘凯	军械工程学院光学与电子工程系	4	13	2.0	3.0