含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析

• 作者: 张慧博 李甘霖 潘冬 王兴贵 陈军
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 关节间隙 双轴驱动机构 动力学特性 卫星天线 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 33-39
• 分类号: V514.4
• 字数: 4418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.01.005

摘要

以某型点波束卫星天线双轴驱动机构为研究对象,研究关节间隙对驱动机构动力学特性的影响规律.通过建立关节间隙动力学模型,并将间隙模型嵌入到虚拟样机中,进一步建立含间隙的双轴驱动机构虚拟样机.利用虚拟样机进行动力学仿真,分析关节间隙对双轴驱动机构动力学特性的影响.同时,利用多项式拟合的方法给出间隙大小对系统动力学特性的影响规律.结果表明,关节间隙会使运动副构件间发生接触碰撞,导致驱动机构执行末端动力学特性变化,影响运行稳定性,降低定位精度.且随着关节间隙的增大,执行末端的速度误差和加速度误差峰值都随之增大,使系统的运行稳定性变差.所得结论对双轴驱动机构定位精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘冬	哈尔滨工业大学航天学院	11	71	5.0	8.0