基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术

• 作者: 宋绪栋 李亚安 李晓花 蔚婧
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下目标 纯方位目标跟踪 伪线性估计 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 353-358
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34|TN953
• 语种: 中文

摘要

水下目标的被动跟踪技术在军事上具有重要的应用价值,为了解决基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术在实际应用中的问题,研究了几种适合于单、双观测站的水下目标被动跟踪算法.分别对伪线性估计算法、扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法在不同参数情况下的性能进行了详细的仿真与分析.仿真结果表明,静止单观测站虽不能获得目标的完全观测,但是在具有一定先验信息的情况下,伪线性估计算法也可以实现对目标轨迹的估计；双观测站可以获得对目标的完全观测,并且在观测方程严重非线性的情况下,无迹卡尔曼滤波方法的性能要优于扩展卡尔曼滤波方法.仿真结果对工程应用具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李晓花	西北工业大学航海学院	9	37	4.0	5.0
3	蔚婧	西北工业大学航海学院	17	51	4.0	5.0